惯性椭球又称惯量椭球。与计算刚体对通过某一点的任一轴的转动惯量相关的椭球，它是与刚体固联在一起的。在任何方向，从椭球的中心到它的表面的距离同刚体绕该方向轴转动的转动惯量的平方根成反比。它是法国数学家柯西提出的，故又称柯西惯性椭球。
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